1st season

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第1話 死者からの伝言 中森明菜
第2話 動く死体 堺 正章

1st season

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第3話 笑える死体 古手川祐子
第4話 殺しのファックス 笑福亭鶴瓶

1st season

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第5話 汚れた王将 坂東八十助（十代目 坂東三津五郎）
第6話 ピアノ・レッスン 木の実ナナ

1st season

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第7話 殺人リハーサル 小林稔侍
第8話 殺人特急 鹿賀丈史

1st season

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第9話 殺人公開放送 石黒 賢
第10話 矛盾だらけの死体 小堺一機

1st season

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第11話 さよなら、DJ 桃井かおり
第12話 最後のあいさつ 菅原文太

Special 1

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笑うカンガルー 陣内孝則

2nd season

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第1話 しゃべりすぎた男 明石家さんま
第2話 笑わない女 沢口靖子
「巡査 今泉慎太郎」第1話：帰って来た慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第2話：慎太郎怒るの巻

2nd season

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第3話 ゲームの達人 草刈正雄
第4話 赤か、青か 木村拓哉
「巡査 今泉慎太郎」第3話：慎太郎名推理の巻
「巡査 今泉慎太郎」第4話：ライバル登場の巻

2nd season

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第5話 偽善の報酬 加藤治子
第6話 VSクイズ王 唐沢寿明
「巡査 今泉慎太郎」第5話：慎太郎危機一髪の巻
「巡査 今泉慎太郎」第6話：まいったぜ慎太郎の巻

2nd season

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第7話 動機の鑑定 澤村藤十郎
第8話 魔術師の選択 山城新伍
「巡査 今泉慎太郎」第7話：負けるな慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第8話：フニャフニャ慎太郎の巻

2nd season

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第9話 間違えられた男 風間杜夫
第10話 ニューヨークでの出来事 鈴木保奈美
「巡査 今泉慎太郎」第9話：箱入り慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第10話：慎太郎逆襲の巻

Special 2

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しばしのお別れ 山口智子
「巡査 今泉慎太郎」第11話：さらば慎太郎の巻

総集編

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消えた古畑任三郎 No.24までの犯人たち

Special 4

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黒岩博士の恐怖 緒形拳

3rd season

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第1話 若旦那の犯罪 市川染五郎（現 松本幸四郎）
第2話 忙しすぎる殺人者 真田広之

3rd season

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第3話 古畑、風邪をひく 松村達雄
第4話 アリバイの死角 大地真央

3rd season

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第5話 古い友人に会う 津川雅彦
第6話 絶対音感殺人事件 市村正親

3rd season

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第7話 哀しき完全犯罪 田中美佐子
第8話 完全すぎた殺人 福山雅治

3rd season

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第9話 雲の中の死 玉置浩二
第10話 最後の事件・前編 江口洋介
第11話 最後の事件・後編

Special 5

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すべて閣下の仕業 松本幸四郎（現 松本白鸚）
「巡査 今泉慎太郎」第12 話：大空の怪事件

Final

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第1話 今、甦る死 藤原竜也・石坂浩二

Final

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第2話 フェアな殺人者 イチロー

Final

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第3話 ラスト・ダンス 松嶋菜々子

古畑中学生（主演：山田涼介）

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古畑任三郎、生涯最初の事件 原田泰造・浅野和之